通信距離が規定よりも短いのですが、原因は何ですか？

規定の通信距離（50m/20m）は見通しの良い場所でのもので、送受信機の間に障害物があると距離は短くなります。
また、電波環境が悪い場合は極端に短くなることもあります。高い位置に受信機を設置すると通信距離は長くなります。